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制動間隙自動調整，說白了，就是準確識別出理論制動間隙和彈性制動間隙，同時識別出超量制動間隙。對超量制動間隙進行快速的調整與補償，穩定地保證理論制動間隙和彈性制動間隙值。
自調臂是制動間隙自動調整臂的簡稱，顧名思義，是能夠實現制動間隙自動調整的機構。制動系統穩定可靠的前提是，制動間隙必須穩定合理。制動間隙過大時，會造成制動疲軟，剎車距離過長。而制動間隙過小，又極容易造成摩擦片拖磨、卡滯，導致整車高油耗運行以及無法輕松起步。嚴重了直接抱死，造成整車原地“癱瘓”。自調臂上沒有什么電子傳感器，也沒有什么控制系統，怎么能精準地對制動間隙進行調節和保證呢。我們先來了解一下自調臂的工作原理。
制動過程中制動間隙主要由理論制動間隙、彈性制動間隙、超量制動間隙等三部分組成。
其中理論制動間隙是制動鼓和制動蹄之間的正常間隙，通常保證在1.00mm左右；彈性制動間隙是保證制動安全可靠、提供穩定制動力矩的工作間隙。而超量制動間隙，主要是由于制動摩擦片磨損后導致的過大間隙，以及由于制動系統剛性變形問題產生的異常間隙。
自調臂在專用車中還不是很流行，但是國家通過頒布諸如《GB7258機動車安全技術條件》、《JT/T1178營運貨車安全技術條件》等標準法規，不斷提高對商用車行車安全的要求，更重復多次地強調了：總質量大于3.5t的貨車制動系統要具有制動間隙自動調整功能。
